MathWorks主催 ミニドローン競技大会:Minidrone Competition – IFAC 2023 のお知らせ
MathWorks主催のMinidrone Competitionが開催されます。教科書や授業で学んだ制御の理論を実際に使うとどうなるのか、どんなアルゴリズムを使うとドローンをうまく制御できるのか、試しながら学び、自分の技術力を高めるチャンスです。詳細と申し込みは以下のリンク先からご覧ください。
- Minidrone Competition – IFAC 2023
⇒ https://jp.mathworks.com/academia/student-competitions/minidrones/ifac.html
本や授業で学んだ制御理論を、ドローンに実装して試してみませんか?自分のアルゴリズムがドローンをどのくらいうまく操縦できるか知りたくありませんか?
参加にあたって費用は発生しません。実装を始めるのに必要なサンプルや、参加者サポートのためのSlackもご用意しておりますので、MATLAB, Simulinkやドローン未経験の方でも、すぐに技術を習得できます。
過去の大会の様子をYouTubeでご覧いただけます。
- MathWorks Minidrone Competition at Tokyo 2019 決勝ラウンド
⇒ https://youtu.be/GK_84UTxbbs
Minidrone competition概要・日程
- Ask Me Anything: MathWorks Minidrone Competition – IFAC 2023
https://jp.mathworks.com/company/events/seminars/ask-me-anything-mathworks-minidrone-competition—ifac-2023-4030250.html
2023年4月8日(土)17:30~18:30
MathWorksのセッションにご参加ください。MATLAB、Simulink、MathWorks Minidrone Competitionの概要がわかると思います。MathWorks Minidrone Competitionに参加されている方は、ぜひこのセッションにご参加ください。
簡単な概要説明の後、ライブQ&Aのためのブレイクアウトセッションを予定しています。MathWorksのエンジニアがライブQ&Aセッションに参加し、参加者は英語または日本語で質問することができます。 - ラウンド1: シミュレーションラウンド
MATLAB、Simulinkを使いモデルを作成していただきます。
提出されたモデルはMathWorksが作成した複数のバーチャルコース上でシミュレーションし、そのパフォーマンスで順位が決定します。- 参加登録締め切り 2023年4月5日
- モデル提出締め切り 2023年4月19日
- ファイナリスト発表 2023年5月24日
- ラウンド2: 実装ラウンド(決勝ラウンド)
シミュレーションラウンドの上位数チームを招待し、実際に作成したモデルをParrot Minidroneに実装してコースを飛行してもらいます。通過コーナー数、着陸の成否、タイムで順位を決定します。- 決勝ラウンド(IFAC 2023@パシフィコ横浜) 2023年7月10~11日
参加条件
- 人数以外の制約なし
- 1チーム2名以上、4名以内
- 学生も社会人もOK
詳しい情報
リンクしたPDFに具体的な申し込み方法などが記載されています。
Minidrone Competition @IFAC2023についてPDF
問い合わせ先
Minidrone Competition担当:minidronecompetition@mathworks.com